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  44390摆线传动的机座号,有立式和卧式,分别用BWD,XWD,BWED,XWED标识。减速机R13-52.87-YVPEJ22-4P-M1-J1 180L-4-22KW齿轮R系列是同轴式减速机,立式用RF标识;GR47-YVP1.1-4P-9.07-M1-180°齿轮F系列是平行轴减速机,空心轴FA,法兰FF,法兰空心轴用FAF标识;齿轮K系列是转角式减速机,KA是空心,KAF带法兰,KH是带锁紧盘;齿轮S系列是涡轮蜗杆转角式,SA是空心轴输出,SAF法兰空心轴输出,四大系列传动效率高,安装空间紧凑;

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