华体会官网app下载苹果-华体会体育app苹果版-华体会苹果app下载减速机维修资讯热线:15195013995

华体会官网app下载苹果
您当前所在的位置:网站首页 > 产品中心 > 华体会体育app苹果版

工业机器人常用减速器有哪几种类型

来源:华体会体育app苹果版      作者:华体会苹果app下载     发布时间:2022-11-27 01:46:53    浏览量:8

工业机器人常用减速器有哪几种类型

相关介绍

  引言:说起工业机器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同,所使用的减速器类型也就不同。本文将以工业机器人常用减速器来进行相关内容的介绍。  减速器是工业机器人三大重要部件之一,它可以使伺服电机以适当的速度下运行,并且可以准确地将转速降低到工业机器人各个部位所需要的速度,同时提高了输出力矩。相对于普通减速器来说,工业机器人关节中的减速器要具有

详情

  引言:说起工业机器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同,所使用的减速器类型也就不同。本文将以工业机器人常用减速器来进行相关内容的介绍。

  减速器是工业机器人三大重要部件之一,它可以使伺服电机以适当的速度下运行,并且可以准确地将转速降低到工业机器人各个部位所需要的速度,同时提高了输出力矩。相对于普通减速器来说,工业机器人关节中的减速器要具有体积小、重量轻、功率大以及控制方便等特点。

  工业机器人通常会执行重复的动作,以完成相同的工艺流程,为了确保工业机器人能够可靠地完成工艺任务,保证工艺质量,对于工业机器人的重复定位精度和定位精度都提出了很高的要求。因此,需要使用减速器来提高和保证工业机器人的精度。那么,工业机器人常用减速器类型会有哪几种呢?

  RV减速器是从传统的摆线针轮和行星齿轮这两种减速器的基础上发展而来的一种新型传动机构,具有结构紧凑、传动大、寿命长、精度稳定、效率高等多个优点,在关节型工业机器人中得到了广泛地应用。工业机器人伺服电机的动力是通过减速器输入轴上的齿轮传递,使输出轴上的大齿轮齿合,以达到减速的目的。其大小齿轮的齿数比也就是传动比。

  RV减速器的工作原理:RV减速器外壳的内环圈内装有了圆柱形的销,RV齿轮的偏心运动导致销与RV齿轮的啮合和啮离,同时出现了多个RV齿轮与销的啮合,提高了负载能力。因为RV齿数比销少了一个数目,所以当偏心轴旋转一圈时,若是固定外壳,RV齿轮与输入轴会往同一方向旋转一个齿的角度。输出端可以是外壳或者传动轴,若是外壳为固定,则传动轴为输出,输出的方向是相同的。若是传动轴为固定,外壳则为输出,而输出的方向却正好相反。

  谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构,通常用于负载较小的工业机器人,由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成,其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。谐波减速器具有传动大、体积小、零件数量少、传动效率高等多个优点,其单机传动比可达50-4000,传动效率可高达92%-96%。

  谐波减速器的工作原理:谐波减速器利用了柔轮产生可以控制的弹性变形波,使内齿刚轮和柔轮齿间之间相对错齿来传递动力,以达到减速的目的。这种传动与普通的齿轮传动有着本质上的区别,在啮合理论、集合计算以及结构设计方面上都具有特殊性。

  行星减速器中的行星,简而言之,就是三个围绕着太阳轮转动的行星轮。行星减速器是一种多功能的减速装置,它也可以叫做伺服行星减速器,可以用来降低工业机器人电机的转速,同时又提高了输出力矩。行星减速器具有体积小、重量轻、噪音低、寿命长、载荷能力高以及运行平稳等多个优点。

  行星减速器的工作原理:当太阳轮在电机的驱动下进行转动时,与行星轮的咬合作用会使行星轮产生自转,同时,由于行星轮的另一侧与壳体内壁上的环状内齿圈咬合,因此在自转驱动力的作用下,行星轮会沿着太阳轮旋转的方向在环状内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮转动的“公转”运动。

  工业机器人常用减速器有哪几种类型,浏览以上文章可以了解到工业机器人常用减速器的类型有RV减速器、谐波减速器以及行星减速器等,其作用都是能使伺服电机以适当的速度下运行,并且可以准确地将转速降低到工业机器人各个部位所需要的速度,同时又提高了输出力矩。关注捷众机器人,了解更多有关工业机器人减速器的知识与应用。

上一篇:机器人减速器概念股领涨机构密集调研哪些公司最受益? 下一篇:中大力德获5家机构调研:公司的RV减速器主要应用在工业机器人和工业自动化领域(附
P华体会苹果app下载PRODUCT CENTER

全国咨询热线: 华体会官网app下载苹果 电子邮件:15195013995@139.com
地址:常州市武进区国家高新区国茂工业园

CopyRight © 2016-2019 All Right Reserved  华体会官网app下载苹果-华体会体育app苹果版-华体会苹果app下载  | 技术支持:火蚁科技  |    | 360网站安全检测平台  |  常州减速机配件厂家