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T∕ZZB 1033-2019 FKRS系列模块化减速机pdf

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  ICS 21.200 J 17 ZZB 浙 江 制 造 团 体 标 准 T/ZZB 1033—2019 F/K/R/S 系列模块化减速机 F/K/R/S series modular gear units 2019 - 03 - 21 发布 2019 - 03 - 31 实施 浙江省品牌建设联合会 发 布 T/ZZB 1033—2019 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1

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  ICS 21.200 J 17 ZZB 浙 江 制 造 团 体 标 准 T/ZZB 1033—2019 F/K/R/S 系列模块化减速机 F/K/R/S series modular gear units 2019 - 03 - 21 发布 2019 - 03 - 31 实施 浙江省品牌建设联合会 发 布 T/ZZB 1033—2019 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 传动类型、结构型式及代号、机座号和命名方法 1 4 外形和安装尺寸 3 5 传动比和输出转矩 3 6 基本要求 3 7 技术要求 4 8 试验方法 5 9 检验规则 6 10 标志、包装、运输和贮存 7 11 质量承诺 8 附录A (资料性附录) 机座号对照表 9 I T/ZZB 1033—2019 前 言 本标准依据GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本标准由浙江方圆检测集团股份有限公司牵头组织制定。 本标准主要起草单位:宁波东力传动设备有限公司。 本标准参与起草单位:温岭市明华齿轮有限公司、浙江大学、宁波得利时泵业有限公司、上海火炬 润滑油有限公司、宁波市产品质量监督检验研究院(排名不分先后)。 本标准主要起草人:丁为民、蔡汉龙、董晨晨、付常春、马万玉、侯大勇、王林桥、唐宁、王智军、 谭千君、黄尚国、王振文、陈建民、张侠、贾巨峰。 本标准为首次发布。 本标准由浙江方圆检测集团股份有限公司负责解释。 II T/ZZB 1033—2019 F/K/R/S 系列模块化减速机 1 范围 本标准规定了F系列、K系列、R系列、S系列共四种模块化减速机的传动类型、结构型式及代号、机 座号和命名方法、外形和安装尺寸、传动比和输出转矩、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、 标志、包装、运输和贮存、质量承诺等。 本标准适用于各类机械设备传动用减速机。 注:本标准规定的减速机正常工作条件为: a) 高速轴转速≤1800r/min; b) 工作环境温度-40 ℃~45 ℃。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志 GB/T 699—2015 优质碳素结构钢 GB/T 1176—2013 铸造铜及铜合金 GB/T 1348—2009 球墨铸铁件 GB/T 3077—2015 合金结构钢 GB/T 3480.5—2008 直齿轮和斜齿轮承载能力的计算 第5部分:材料的强度和质量 GB/T 6404.1—2005 齿轮装置的验收规范 第1部分:空气传播噪声的试验规范 GB/T 6404.2—2005 齿轮装置的验收规范 第2部分:验收试验中齿轮装置机械振动的测定 GB/T 9439—2010 灰铸铁件 GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 JB/T 5558—2015 减(增)速器试验方法 JB/T 7929—1999 齿轮传动装置清洁度 CGMA 1001.A01—2007 CR系列圆柱斜齿轮减速箱 CGMA 1001.B01—2007 CF系列平行轴斜齿轮减速箱 CGMA 1001.C01—2007 CK系列斜齿轮-圆锥齿轮减速箱 CGMA 1001.D01—2007 CS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速箱 3 传动类型、结构型式及代号、机座号和命名方法 3.1 传动类型 3.1.1 F 系列模块化减速机为平行轴式二、三级斜齿轮传动类型,以字母“F”标示。 3.1.2 K 系列模块化减速机为直交轴式斜齿轮-锥齿轮-斜齿轮三级组合传动类型,以字母“K”标示。 1 T/ZZB 1033—2019 3.1.3 R 系列模块化减速机为同轴式单级或二、三级斜齿轮传动类型,其中单级传动类型以字母“RX” 标示,二、三级传动类型以字母“R”标示。 3.1.4 S 系列模块化减速机为直交轴式斜齿轮-蜗轮蜗杆二级组合传动类型,以字母“S”标示。 3.2 结构型式及代号 3.2.1 F 系列模块化减速机的结构型式及代号应符合CGMA 1001.B01—2007 第3.1 条的规定。 3.2.2 K 系列模块化减速机的结构型式及代号应符合CGMA 1001.C01—2007 第3.1 条的规定。 3.2.3 R 系列模块化减速机的结构型式及代号应符合CGMA 1001.A01—2007 第3.1 条的规定。 3.2.4 S 系列模块化减速机的结构型式及代号应符合CGMA 1001.D01—2007 第3.1 条的规定。 3.3 机座号 3.3.1 F 系列模块化减速机的机座号是根据减速机中心距(输入轴中心线至输出轴中心线的距离)由 小到大划分的。机座号与中心距对照见表1。其与CGMA 1001.B01—2007 规定的减速机型号规格对应关 系见附录A 表A.1。 表1 F 系列模块化减速机的机座号与中心距对照 机座号 F00 F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F 系列中心距/mm 106 113.5 135 137.5 166 205 248 295 345 400 450 3.3.2 K 系列模块化减速机的机座号是根据减速机中心高(底脚至输出轴中心线的距离)由小到大划 分的。机座号与中心高对照见表2,其与CGMA 1001.C01—2007 规定的减速机型号规格对应关系见附录 A 表A.2。 表2 K 系列模块化减速机的机座号与中心高对照 机座号 K01 K02 K03 K04 K05 K06 K07 K08 K09 K10 K11 K12 K 系列中心高/mm 100 112 132 140 180 212 265 315 375 450 500 600 3.3.3 R 系列模块化减速机的机座号是根据减速机中心高(底脚至输出轴中心线的距离)由小到大划 分的,。R 系列与RX 系列机座号与中心距对照见表3、表4,其与CGMA 1001.A01—2007 规定的减速机 型号规格对应关系见附录A 表A.3、表A.4。 表3 R 系列模块化减速机的机座号与中心高对照 机座号 R00 R01 R02 R03 R04 R05 R06 R07 R08X R08 R09 R10 R 系列中心高/mm 75 90 115 130 140 180 225 250 280 315 355 425 表4 RX 系列模块化减速机的机座号与中心高对照 机座号 RX02 RX03 RX04 RX05 RX06 RX07 RX 系列中心高/mm 63 80 90 100 112 140 2 T/ZZB 1033—2019 3.3.4 S 系列模块化减速机的机座号是根据减速机中心高(底脚至输出轴中心线的距离)由小到大划 分的.机座号与中心高对照见表5,其与CGMA 1001.D01—2007 规定的减速机型号规格对应关系见附录A 表A.5。 表5 S 系列模块化减速机的机座号与中心高对照 机座号 S01 S02 S03 S04 S05 S06 S07 S 系列中心高/mm 80 100 112 140 180 225 280 3.4 命名方法 F/K/R/S系列模块化减速机型号命名方法参照行业惯例,一般包括减速机企业代号、系列号、结构 型式代号、机座号、传动比(或转速)、配套电机型号(可选)等。表示方法如下: □□□□□□ 配套电机型号(可选) 传动比 机座号 结构型式及代号(可选) 传动类型 企业代号(可选) 示例:R 系列圆柱斜齿轮减速机,底脚安装、电机直联、轴输出式结构,机座号 06,传动比 56.35,电机型号 DM132M-4-7.5KW,表示为DLR06-56.35 DM132M-4-7.5KW。 4 外形和安装尺寸 4.1 F 系列模块化减速机的外形和安装尺寸应符合CGMA 1001.B01—2007 中第4 章的规定。 4.2 K 系列模块化减速机的外形和安装尺寸应符合CGMA 1001.C01—2007 中第4 章的规定。 4.3 R 系列模块化减速机的外形和安装尺寸应符合CGMA 1001.A01—2007 中第4 章的规定。 4.4 S 系列模块化减速机的外形和安装尺寸应符合CGMA 1001.D01—2007 中第4 章的规定。 5 传动比和输出转矩 5.1 F 系列模块化减速机的传动比和输出转矩应符合CGMA 1001.B01—2007 中第5.1 条的规定。 5.2 K 系列模块化减速机的传动比和输出转矩应符合CGMA 1001.C01—2007 中第5.1 条的规定。 5.3 R 系列模块化减速机的传动比和输出转矩应符合CGMA 1001.A01—2007 中第5.1 条的规定。 5.4 S 系列模块化减速机的传动比和输出转矩应符合CGMA 1001.D01—2007 中第5.1 条的规定。 6 基本要求 6.1 设计要求 3 T/ZZB 1033—2019 6.1.1 企业应具备通过功能完善的计算机辅助软件对齿轮、齿轮轴的几何参数、疲劳强度等进行计算 及分析的能力。 6.1.2 企业应具备通过计算机辅助软件优化减速机箱体、齿轮、齿轮轴、轴及键等关键性零件的能力。 6.1.3 企业应具备对减速机内部外购标准件(如轴承、油封等)的设计选用及校核的能力。 6.2 材料 6.2.1 箱体采用铸铁件,其机械性能应符合或高于GB/T 9439—2010 中的HT250 的规定,允许采用机 械性能相当或更高的其他材料。 6.2.2 齿轮、轴和蜗杆材料的机械性能应符合或高于GB/T 3077—2015 中20CrMnTi 相应材料的规定。 6.2.3 轴材料的机械性能应符合或高于GB/T 699—2015 中45 钢相应材料的规定。 6.2.4 蜗轮轮毂采用球墨铸铁或其他材料,其材料的机械性能应符合或高于GB/T 1348—2009 中的 QT500-7 的规定。蜗轮轮缘采用锡青铜铸件或其他合金材料,其材料的机械性能应符合或高于GB/T 1176 —2013 中的ZCuSn10P1 的规定。 6.3 工艺 6.3.1 箱体采用金属模或消失模铸造,铸件应进行人工消除应力。 6.3.2 齿轮、齿轮轴与蜗杆应进行渗碳淬火处理或其他热处理,材料和热处理的质量控制应符合GB/T 3480.5—2008 中MQ 级的规定。 6.3.3 轴应进行调质处理,材料和热处理的质量控制应符合GB/T 3480.5—2008 中MQ 级的规定。 6.3.4 生产过程中减速机内腔清洁度控制应符合JB/T 7929—1999 中的H 级以上要求,杂质含量小于 24.5 mg/L~43 mg/L。 6.4 检测能力 企业应具备减速机零部件尺寸、几何精度、噪声、振动等关键项目的检测设备和检测能力。 7 技术要求 7.1 外观质量 减速机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕;铸件非加工表面涂耐油油漆,涂层均匀美观,不应有脱落。 减速机各结合面及油封处不应有渗漏油现象。 7.2 气密性 减速机装配完成后,通0.05 MPa压力空气,保压10 s后压降不应超过0.005 MPa。 7.3 空载试验性能 7.3.1 动态密封性能 减速机箱体、各结合面、螺栓、油塞、油封处不得有渗漏油现象。 7.3.2 噪声(空载) 7.3.2.1 F 系列减速机的噪声应达到如下要求:对于F00~F05 型噪声应不大于73 dB(A),对于F06~ F10 型噪声应不大于81 dB(A)。 4 T/ZZB 1033—2019 7.3.2.2 K 系列减速机的噪声应达到如下要求:对于K01~K06 型噪声应不大于74 dB(A),对于K07~ K10 型噪声应不大于81 dB(A)。 7.3.2.3 R 系列减速机的噪声应达到如下要求:对于R00~R05 型噪声应不大于73 dB(A),对于R06~ R10 型噪声应不大于81dB(A);对于RX02~RX04 型噪声应不大于73dB(A),对于RX05~RX07 型噪声应 不大于81 dB(A)。 7.3.2.4 S 系列减速机的噪声应达到如下要求:对于S01~S04 型噪声应不大于68 dB(A),对于S05~ S07 型噪声应不大于71 dB(A)。 7.4 加载试验性能 7.4.1 噪声(负载) 减速机在额定转速和额定载荷下,噪声应符合7.3.2的规定。 7.4.2 振动 减速机在额定转速和额定载荷下,振动幅值应不超过GB/T 6404.2—2005 中B 级的规定。 7.4.3 温升 减速机在额定转速和额定载荷下,达到温度平衡后测量减速机油池温度和轴承温度。油池温度应满 足:对于使用矿物型润滑剂产品时,设备运行中油池温度不应超过90 ℃;对于使用合成型润滑剂产品 时,设备运行中的油池温度不应超过95 ℃。减速机箱体内的润滑油温升不应高于35 ℃,轴承温升不应 高于40 ℃。 7.4.4 传动效率 对于F/K/R 系列模块化减速机的传动效率是根据传动级数确定的,在额定转速和额定载荷下,单级 圆柱齿轮传动效率应不低于98.5%,单级圆锥齿轮传动效率应不低于97%,二级圆柱齿轮传动效率应不 低于96.5%,三级圆柱齿轮传动效率应不低于95%,三级圆柱-圆锥齿轮组合传动效率应不低于94%;对 于S 系列,传动效率见表6。 表6 传动效率 传动比i 7~50 50~100 100~270 对于S01~S04 机型的传动效率/﹪ 88~75 75~60 60~54 对于S05~S07 机型的传动效率/﹪ 90~82 82~68 68~61 7.5 超载性能 超载试验后,停机后检查齿轮和其他机件,齿轮及各机件应完好、无损。 8 试验方法 8.1 试验设备 试验台架、设备和仪器应符合JB/T 5558—2015 的规定。 8.2 外观质量检验 5 T/ZZB 1033—2019 8.2.1 目视检查减速机表面加工质量和油漆质量。 8.2.2 目视检查减速机各结合面及油封处是否有渗漏油现象。 8.3 气密性试验 减速机进行气密性试验时,通0.05 MPa 压力空气,保压10 s 后测量压降值。 8.4 空载试验 8.4.1 试验条件 减速机在额定转速和空载条件下,正、反向各运转1h,检测减速机的噪声和密封性能。 8.4.2 动态密封性能 目视检查减速机各结合面、螺栓、油塞、油封处是否渗漏油现象。 8.4.3 空载噪声 空载噪声测量应符合GB/T6404.1—2005 的规定。 8.5 加载试验 8.5.1 试验条件 在额定转速下,以额定载荷的25%、50%、75%、100%分级对减速机逐级进行加载。每级载荷达到油 温平衡,稳定运行30 min 后,再增加一级直至达到100%的额定载荷,检测振动、温升、传动效率等。 8.5.2 负载噪声 负载噪声测量应符合按GB/T 6404.1—2005 的规定。 8.5.3 振动 振动测量应符合GB/T 6404.2—2005 的规定。 8.5.4 温升 在额定载荷下达到温度平衡后,测定润滑油温度、轴承温度,计算润滑油温升、轴承温升。 8.5.5 传动效率 在额定载荷下达到温度平衡后,测定其输入转矩、转速、输出转矩、转速,计算传动效率。 8.6 超载试验 在额定转速下,加载至120%的额定载荷并运转10min,然后加载至200%的额定载荷并运转5 min。 停机后检查齿轮和其他机件有无损伤的情况。 9 检验规则 9.1 检验分类 检验分为型式试验和出厂检验。 6 T/ZZB 1033—2019 9.2 型式试验 9.2.1 在下列情况之一,应进行型式试验: a) 首次生产的新产品或原有产品有重大改变时; b) 产品停产两年后将恢复生产时; c) 正式生产后,当结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品的性能时; d) 质量技术监督机构提出进行型式试验要求时。 9.2.2 型式试验项目见表7。 9.2.3 抽样方案:对于成批量同意类型规格的减速机,应进行随机抽样检验,一般抽样2 台,批量少于 50 台时,抽1 台。 9.3 出厂检验 9.3.1 减速机出厂时,每台减速机应进行出厂检验。 9.3.2 出厂检验项目按表7 进行。 9.3.3 出厂检验若有一项或一项以上不合格,则该减速机为不合格。 表7 检验项目 序号 检验项目 出厂检验 型式试验 技术要求 试验方法 1 外观质量 ○ ○ 7.1 8.2 2 气密性 ○ ○ 7.2 8.3 3 动态密封性能 ○ ○ 7.3.1 8.4.1 4 噪声(空载) ○ ○ 7.3.2 8.4.2 5 噪声(负载) - ○ 7.4.1 8.5.1 6 振动 - ○ 7.4.2 8.5.2 7 温升 - ○ 7.4.3 8.5.3 8 传动效率 - ○ 7.4.4 8.5.4 9 超载试验 - ○ 7.5 8.6 注1:“○”,表示进行该项目检验,“-”表示不需要检验项目。 注2:噪声(空载)及动态密封性能允许采用经验证的快速等效方法进行试验。 10 标志、包装、运输和贮存 10.1 标志 减速机应在明显位置固定产品铭牌,其内容包括: a) 产品名称和型号; b) 主要技术参数(输入转速、输入功率、传动比、输出转矩、重量等); c) 出厂日期; d) 产品编号; e) 制造商名称。 10.2 包装与图标 10.2.1 产品包装应符合GB/T 13384—2008 的规定。 7 T/ZZB 1033—2019 10.2.2 包装箱外部图示标志应符合GB/T 191—2008 的规定。 10.2.3 减速机外露部分各零件的所有加工面和非油漆面均应涂上防锈油,轴伸及联轴器等涂油后用用 塑料套或其他防护装置保护好。 10.2.4 随机供应的文件包括: a) 产品结构示意图; b) 安装使用说明书; c) 装箱清单; d) 产品质量证明书。 10.3 运输 减速机在运输过程中应捆扎牢固,防止撞击、抛掷,并有防雨、防雪措施。 10.4 贮存 减速机贮存在通风、干燥,有防风沙、雨雪设施的场所。 11 质量承诺 11.1 质保期为设备运行后12个月或最后一批货物交付之日起18 个月,以先到者为准。 11.2 制造企业对其产品实行终身维修服务制,并且24 小时内响应用户遇到的售后服务问题。 11.3 在质保期内,因制造质量不良而发生损坏或不能正常使用时,制造商应负责保修或更换,非产品 质量问题造成产品故障时,制造商应根据用户的要求协助维修。 8 T/ZZB 1033—2019 A A 附 录 A (资料性附录) 机座号对照表 机座号对照表见表A.1、表A.2、表A.3、表A.4、表A.5。 表A.1 F 系列减速机与CAMA 1001.B01-2007 机座号对照表 标准类别 代号 本标准 F00 F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 CGMA 1001.B01-2007 CF1 CF2 CF3 CF4 CF5 CF6 CF7 CF8 CF9 CF10 CF11 表A.2 K 系列减速机与CAMA 1001.C01-2007 机座号对照表 标准类别 代号 本标准 K01 K02 K03 K04 K05 K06 K07 K08 K09 K10 K11 K12 CGMA1001.C01-2007 CK1 CK2 CK3 CK4 CK5 CK6 CK7 CK8 CK9 CK10 CK11 CK12 表A.3 R 系列减速机与CAMA 1001.A01-2007 机座号对照表 标准类别 代号 本标准 R00 R01 R02 R03 R04 R05 R06 R07 R08X R08 R09 R10 CGMA 1001.A01-2007 CR1 CR2 CR3 CR4 CR5 CR6 CR7 CR8 CR9 CR10 CR11 CR12 表A.4 RX 系列减速机与CAMA 1001.A01-2007 机座号对照表 标准类别 代号 本标准 RX02 RX03 RX04 RX05 RX06 RX07 CGMA 1001.A01-2007 CRX2 CRX3 CRX4 CRX5 CRX6 CRX7 表A.5 S 系列减速机与CAMA 1001.D01-2007 机座号对照表 标准类别 代号 本标准 S01 S02 S03 S04 S05 S06 S07 CGMA 1001.D01-2007 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7 _________________________________ 9

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