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精密行星减速机在机械行业设备中的应用

来源:华体会体育app苹果版     作者:华体会苹果app下载     发布时间:2022-12-01 06:22:40    浏览量:8

  在机械行业设备中,机械手是一种常见的自动化生产设备。也是最开始出现的工业发展机器人,它可以替代我们人工劳动,实现企业生产的机械化和自动化,可以在有害物质环境中操作,保护自己人身安全,因此被广泛地应用于工程机械设计制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

  机械手进行控制的要素主要包括:工作发展顺序、到达位置、动作学习时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制可以分为以下两种:点位控制和连续轨迹控制存在两种。控制管理系统可根据动作的要求,设计研究采用数字顺序控制。用于机械手的行星减速机首先需要有体积限制,只有在参数上满足这一要求,才能使用。

  很多人问,在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速来控制关节运动,为什么机械手的关节也需要精密行星减速机?了解精密行星减速机在机器人关节中的作用。主要功能有:1、工业发展机器人的关节必须能够承受由重力引起的后端管理机构的力矩。2、工业机器人的关节速度很慢。机械手的关节角速度很低,但电机在很低的速度下不能平稳转动,因此很难控制。

  因此,在机械手关节中使用精密行星减速机有两个原因,第一是为了提高扭矩,第二是为了提高控制分辨率和闭环精度。返回搜狐,查看更多

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